notebook: FANUCロボット

2019年1月27日日曜日

FANUCロボットで基準点を設定する方法を説明します。
この機能を使う事でロボットが特定の位置にいる時に信号を出力する事ができます。

1. "画面表示" のボタンを押して "MENU1" を表示します。

2."6 設定" を選択します。

3. "7 基準点" を選択します。

4. 設定したい基準点にカーソルを合わせてF3ボタン(詳細)を押します。

5. 基準点座標やコメントを設定できます。

なお、シフトボタンとF5ボタンを押す事で押した時点のロボットの位置を取り込む事ができます。

2019年1月25日金曜日

FANUCロボットの教示盤表示言語を変える方法を説明します。
なお、ロボットを手配する際にどの言語を使いたいか指定する必要があります。

1. 画面表示のボタンを押して MENU1 を表示します。

2. "6 設定" を選択する。

3. "3 一般事項" を選択する。

4. "2 使用言語" にカーソルを合わせる。

5. "F4" を押してメニューを開く。

6. 表示したい言語にカーソルを合わせて "入力" のボタンを押す。

7. 表示言語が切り替わります。

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