2019年1月27日日曜日

FANUCロボット 基準点の設定

FANUCロボットで基準点を設定する方法を説明します。
この機能を使う事でロボットが特定の位置にいる時に信号を出力する事ができます。

1.  "画面表示" のボタンを押して "MENU1" を表示します。



















2."6 設定" を選択します。



















3. "7 基準点" を選択します。



















4. 設定したい基準点にカーソルを合わせてF3ボタン(詳細)を押します。



















5. 基準点座標やコメントを設定できます。



















なお、シフトボタンとF5ボタンを押す事で押した時点のロボットの位置を取り込む事ができます。

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