FANUCロボット 基準点の設定

FANUCロボットで基準点を設定する方法を説明します。
この機能を使う事でロボットが特定の位置にいる時に信号を出力する事ができます。

1.  "画面表示" のボタンを押して "MENU1" を表示します。

2."6 設定" を選択します。

3. "7 基準点" を選択します。

4. 設定したい基準点にカーソルを合わせてF3ボタン(詳細)を押します。

5. 基準点座標やコメントを設定できます。

なお、シフトボタンとF5ボタンを押す事で押した時点のロボットの位置を取り込む事ができます。

FANUCロボット 言語設定の方法

FANUCロボットの教示盤表示言語を変える方法を説明します。
なお、ロボットを手配する際にどの言語を使いたいか指定する必要があります。

1. 画面表示のボタンを押して MENU1 を表示します。
 


















2. "6 設定" を選択する。

3. "3 一般事項" を選択する。

4. "2 使用言語" にカーソルを合わせる。

5. "F4" を押してメニューを開く。

6.  表示したい言語にカーソルを合わせて "入力" のボタンを押す。

7. 表示言語が切り替わります。

IrfanViewで画像の切り取り

仕事で画像の一部を切り取る作業がとても手間だったので、何かいい方法がないか探していたところ、IfranViewというソフトを使って簡単にできる事が分かった。
なお、ここでは「大量の画像ファイルから切り取る」および「画像ファイルから大量の切り取りを行う」方法を説明します。
( 1つの画像ファイルから1つの切り取りを行うのであれば別に手間ではないので... )

1 IrfanViewの入手

IrfanViewは https://www.irfanview.com/ から入手できるフリーソフト。

2 IrfanViewで画像の一部を切り取る方法

DOSのコマンドプロンプトで下記のようにコマンドを入力します。
    > [IfranViewへのパス] [元ファイルのパス] /crop=([x],[y],[w],[h]) /convert=[保存先のパス]

分かりにくいかもしれないので例示。( 数値の単位はピクセル )
下記を実行すると P8120020.JPG の左上から縦1160、横2430の位置を始点に幅600、高さ400の部分を切り取った P8120020_mini.JPG というファイルを生成します。
    > C:\>"C:\Program Files\IrfanView\i_view64.exe" C:\P8120020.JPG /crop=(2430,1160,600,400) /convert=C:\P8120020_mini.JPG

実際の実行結果は下記のようになります。

元データ P8120020.JPG

切り取ったデータ P8120020_mini.JPG

鳴鶴鎮

鳴鶴鎮 (鸣鹤镇) は浙江省寧波市にある唐代の情景が残る観光地。

白洋湖という湖の畔にある。

虞世南の孫の虞九皋 ( 字は鳴鶴 ) は科挙に合格したものの、病死してしまった。
この追悼と虞氏の功績を称えて鳴鶴鎮としたらしい。